Первым человекоподобным роботом, который выполнил обратное сальто без гидравлики, стал H1 китайской компании Unitree.

Роботы-гуманоиды, такие как Atlas от Boston Dynamics, уже несколько лет мастерски делают сальто назад, но они используют тяжелую, потенциально негерметичную гидравлику, чтобы взлететь в воздух, совершить бэкфлип, а затем приземлиться на обе ноги.

H1 Unitree полагается только на собственные электродвигатели M107, каждый из которых имеет пиковый крутящий момент 360 Нм (ньютон-метров). Их также можно найти на четвероногом роботе-собаке B2 компании. Каждая нога H1 имеет три степени свободы в бедре, одну в колене и еще одну в лодыжке, а все провода проложены внутри робота, что позволяет ему ни за что не цепляться во время прыжка.

Это уже не первое достижение H1: напомним, робот-гуманоид Unitree недавно стал рекордсменом по бегу.

H1 появился сравнительно недавно на рынке разработки гуманоидов, но его ориентировочная цена уже составляет $90 тыс., хотя для его выхода в продажу может потребоваться до 10 лет. Кстати, пока у него нет человеческих рук, как у роботов Optimus от Tesla или Figur 01.  

Текст: Майя Цветкова

Источник: New Atlas

Изображения: Unitree

Подписывайтесь на каналы Let AI be в Telegram и «ВКонтакте» — оставайтесь в курсе главных новостей в сфере искусственного интеллекта!