Исследователи из Корнельского университета (США) включили в конструкции роботов необычный компонент — мицелий (грибницу, подземную часть гриба, состоящую из разветвленных нитей). Благодаря естественным электрическим сигналам мицелия ученые создали новый метод управления биогибридными роботами.

«Вырастив мицелий в электронике робота, мы позволили биогибридной машине чувствовать окружающую среду и реагировать на нее. Мы использовали свет в качестве входных данных, но в будущем задействуем химические данные. Потенциал таких роботов может заключаться в том, чтобы определять химию почвы в пропашных культурах и решать, когда добавлять больше удобрений», — пояснил Роб Шепард, профессор в области машиностроения и аэрокосмической техники Инженерного колледжа Корнельского университета.

По сути, система считывает необработанный электрический сигнал, обрабатывает его, распознает импульсы мицелия, а затем преобразует эту информацию в цифровой сигнал управления, который отправляется на исполнительные механизмы робота.

На основе этой системы ученые создали двух биогибридных роботов: мягкого робота, напоминающего паука, и колесного бота. В первом эксперименте они ходили и катились, напрямую реагируя на естественные непрерывные импульсные сигналы мицелия. В следующем эксперименте роботов стимулировали ультрафиолетовым светом, что привело к изменению их походки. Наконец, в третьем сценарии исследователи смогли полностью переопределить собственный сигнал мицелия.

Текст: Майя Цветкова

Источник: Tech Explorist

Изображение: Корнельский университет

Подписывайтесь на каналы Let AI be в Telegram и «ВКонтакте» — оставайтесь в курсе главных новостей в сфере искусственного интеллекта!