Исследователи из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук (SEAS) сообщили, что создали роботов-червей, которые собираются в большой клубок. На разработку роботизированной платформы ученых вдохновили калифорнийские черные черви (несмотря на название, они обычно красные, красно-коричневые или с фиолетовым оттенком, см. на фото выше).

Платформа состоит из мягких тонких червеобразных нитей, которые изготовлены из синтетических полимерных материалов и могут быстро спутываться и распутываться. Сворачиваться роботов-червей заставляет повышение давления во внутренней воздушной камере — таким приводом оснащен каждый робот длиной около 30 см. Масса спутанных ботов способна передвигаться как единое целое на суше и в воде.

Исследователи хотят, чтобы роботы, извиваясь в клубке, научились проникать в щели или карабкаться по стенам. Им важно изучить динамику коллективного поведения животных этого вида. Например, является ли спутывание не только средством сплочения червей, но и каналом коммуникации и координации?

Команда также планирует разработать автономную версию платформы, которая будет использовать микрогидродинамику (потоки малых объемов жидкости) для управления своими действиями.

Напомним, ранее инженеры из Шотландии создали гибких роботов-червей, наделенных «мышечным чувством».

Текст: Наталья Травова

Изображения: Harry Tuazon / Georgia Institute of Technology; Eliza Grinnell / SEAS Communications

Подписывайтесь на каналы Let AI be в Telegram и «ВКонтакте» — оставайтесь в курсе главных новостей в сфере искусственного интеллекта!