Исследователи из Итальянского технологического института (IIT) в Генуе разработали четвероного робота для уборки окурков на пляжах. Свое изобретение они назвали VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot), что переводится как «робот, оснащенный пылесосом». Шланги от пылесоса, установленного на спине робота-собаки, тянутся вниз по ногам к каждой ступне и оборудованы специальной насадкой, напечатанной на 3D-принтере, которая обеспечивает максимально возможное всасывание с земли.

Сначала оператор назначает VERO зону для уборки, после чего робот работает самостоятельно. После расчета маршрута он использует свои бортовые камеры и нейронную сеть для обнаружения окурков. Затем роботу-собаке нужно поставить ступню рядом с окурком, одновременно выбрав при этом устойчивую позу. Последний маневр сбора мусора точно настраивается с помощью дополнительной камеры глубины Intel RealSense, закрепленной на подбородке робота.

Первоначальные испытания робота VERO в различных средах показали, что он может успешно собирать порядка 90% окурков. Разработчики также отметили, что это «первый случай, когда ноги робота одновременно используются для передвижения и для другой задачи».

Исследователи предлагают множество других потенциальных вариантов применения робота, включая опрыскивание сорняков на полях, проверку трещин и забивку гвоздей во время строительства.

Текст: Майя Цветкова

Источник: IEEE Spectrum

Изображения: Итальянский технологический институт (IIT)

Подписывайтесь на каналы Let AI be в Telegram и «ВКонтакте» — оставайтесь в курсе главных новостей в сфере искусственного интеллекта!