Группа ученых из Корейского института передовых технологий разработала четвероногого робота с намагниченными конечностями, который может карабкаться по стенам и ходить по потолку.

Устройство весом 8 кг названо MARVEL, сокращенно от «Magnetically Adhesive Robot for Versatile and Expeditious Locomotion», что переводится как «магнитный адгезивный робот для универсального и быстрого передвижения». MARVEL способен перемещаться по различным металлическим поверхностям, таким как стены, пол и потолок, и предназначен для ситуаций, связанных с определенным риском для человека. Например, он может исследовать промышленные объекты, такие как здания со стальными конструкциями, мосты, корабли или резервуары для хранения.

Главной задачей, стоявшей перед командой, было разобраться с механизмом сцепления, который позволяет роботу удерживаться на металлических поверхностях и облегчает его движение против силы гравитации. Решение было найдено в применении электромагнитов и магнитных эластомеров, позволяющих роботу изменять магнитные свойства каждой из своих ног.

MARVEL также имеет возможность сканировать поверхности на наличие зазоров и отверстий. Исследователи запрограммировали робота передвигаться вокруг таких препятствий или преодолевать их, используя, подобно кошке, передние лапы для анализа объектов, прежде чем двигаться вперед.

Согласно исследованию, опубликованному в журнале Science Robotics, при тестировании MARVEL сумел перешагнуть через впадину шириной 10 см, преодолеть препятствие высотой 5 см и выполнить переход с пола на стену и со стены на потолок.

Команда успешно испытала робота на скорости до 0,7 метра в секунду и с максимальной полезной нагрузкой 3 кг.

Напомним, недавно другие четвероногие роботы дружно нарядили елку.

Источник: Science Robotics