Компания Nvidia открыла доступ к Isaac GR00T N1 — предварительно обученной, но настраиваемой базовой модели, которая предназначена для ускорения разработки и расширения возможностей гуманоидных роботов.

«Эпоха универсальной робототехники уже наступила, — сказал основатель и генеральный директор Nvidia Дженсен Хуан. — С Nvidia Isaac GR00T N1 и новыми фреймворками для генерации данных и обучения роботов разработчики робототехники по всему миру откроют новый рубеж в эпоху ИИ».

Во время своего выступления на выставке и конференции GTC 2025 (проходит с 17 по 21 марта в Сан-Хосе, США) Хуан продемонстрировал гуманоидного робота NEO Gamma от 1X, выполняющего автономные работы по уборке с использованием политики постобучения, созданной на основе модели GR00T N1.

По словам генерального директора 1X Technologies Бернта Бёрних, модель GR00T N1 от NVIDIA обеспечивает большой прорыв в области рассуждений и навыков роботов.

Базовая модель GR00T N1 использует двухсистемную архитектуру:

◉ Система 1, как ее называют в Nvidia, описывается как «модель быстрой мысли», которая ведет себя подобно человеческим рефлексам и интуиции. Она была обучена на данных, собранных с помощью человеческих демонстраций, и синтетических данных, созданных платформой Omniverse от Nvidia.

◉ Система 2, которая работает на основе визуально-языковой модели, является «моделью медленной мысли», которая «рассуждает об окружающей среде и полученных инструкциях для планирования действий».

Эти планы Системы 2 передаются в Систему 1, которая переводит их в «точные, непрерывные движения робота», которые включают в себя захват, перемещение объектов одной или двумя руками, а также более сложные многошаговые задачи, включающие комбинации базовых навыков.

Модель GR00T N1 предварительно обучена обобщенным гуманоидным рассуждениям и навыкам, но разработчики могут настраивать ее поведение и возможности для конкретных задач, проводя постобучение.

Компания Nvidia предоставила доступ к тренировочным данным GR00T N1 и сценариям оценки задач через Hugging Face и GitHub.

Напомним, совсем недавно Google DeepMind выпустила новые ИИ-модели для роботов будущего.

Текст: Майя Цветкова

Источник: The Verge

Изображения: 1X Technologies (слева), Fourier (справа)

Подписывайтесь на каналы Let AI be в Telegram и «ВКонтакте» — оставайтесь в курсе главных новостей в сфере искусственного интеллекта!