Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха и Института интеллектуальных систем Макса Планка (Германия) разработали роботизированную ногу с искусственными электрогидравлическими мышцами. Устройство может автоматически адаптироваться к неровной местности. Ученые сообщают, что система более энергоэффективна, чем электродвигатели, что позволяет робоноге совершать высокие прыжки и быстрые движения без сложных датчиков.

Как у людей и животных, разгибающая и сгибающая мышцы обеспечивают движение роботизированной ноги в обоих направлениях. Эти электрогидравлические приводы, которые исследователи называют HASEL, прикреплены к скелету сухожилиями.

Приводы представляют собой заполненные маслом пластиковые пакеты, похожие на те, что используются для изготовления кубиков льда. Примерно половина каждого пакета покрыта с обеих сторон черным электродом из проводящего материала. Как только ученые подают напряжение на электроды, они притягиваются друг к другу из-за статического электричества. При увеличении напряжения электроды сближаются и отталкивают масло в мешке в одну сторону, делая мешок короче.

Пары этих приводов, прикрепленных к скелету, обеспечивают те же парные движения мышц, что и у живых существ: когда одна мышца укорачивается, ее ответная часть удлиняется. Исследователи применяют компьютерный код, чтобы контролировать, какие приводы сокращаются, а какие растягиваются.

Текст: Майя Цветкова

Источник: Швейцарская высшая техническая школа Цюриха

Изображения: Wolfram Scheible / MPI-IS

Подписывайтесь на каналы Let AI be в Telegram и «ВКонтакте» — оставайтесь в курсе главных новостей в сфере искусственного интеллекта!