В России представлен инновационный российский программно-аппаратный комплекс OpenSeaGeo — интеллектуальная система для автоматизированных исследований морского дна, созданная резидентом «Сколково», компанией Biogeohab (Санкт-Петербург). Это разработка на стыке морской геологии, ИИ и компьютерного зрения, которая способна изменить подход к изучению океанических глубин и поиску подводных месторождений.

OpenSeaGeo обладает следующими возможностями:

● получение видеопотока с глубоководной камеры высокого разрешения;

● распознавание геологических объектов в режиме реального времени с помощью нейросети, доработанной под подводные условия (на базе YOLOv7);

● автоматическое определение координат, плотности и распределения минералов;

● формирование карты полезных ископаемых прямо на борту судна;

● ведение электронных журналов и отчетов на основе анализа видеоматериала.

Комплекс оснащен собственной базой данных, в которой структурировано всё: от классов геологических объектов и координат до масок детекций по каждому кадру. Интерфейс системы интуитивно понятен и оптимизирован для работы в условиях экспедиции.

В основе системы — архитектура компьютерного зрения YOLOv7, адаптированная к съемке в условиях мутной воды и слабого освещения. Модель демонстрирует высокую точность и скорость (до 60 кадров/с на GPU уровня NVIDIA RTX 3090), что позволяет фиксировать мельчайшие детали на морском дне.

Искусственный интеллект не просто ускоряет процесс анализа, но и минимизирует влияние человеческого фактора, снижая риск ошибок и повышая надежность научных выводов.

• 

• 

Как работает OpenSeaGeo

Программно-аппаратный комплекс OpenSeaGeo разработан специально для автоматизированного поиска полезных ископаемых и картирования глубоководных участков. Аппаратная часть представляет собой герметичный глубоководный бокс, в котором размещена камера SONY ILCE-7SM3 с профессиональной оптикой, блоком сжатия и оцифровки видеосигнала, а также модулями передачи HDMI по IP и USB по IP. Устройство подключается к судну через грузонесущий кабель и обеспечивает видеопоток в разрешении 3840×2160 при частоте 60–120 кадров в секунду, что делает его пригодным для высокоточной подводной съемки.

Программное обеспечение комплекса анализирует видеопоток в реальном времени и на архивных записях, автоматически распознавая ключевые геологические объекты: железомарганцевые конкреции, полиметаллические сульфиды и другие образования. Система определяет координаты, глубину и плотность залегания находок, строит карты распределения ресурсов и формирует готовые отчеты. Обработка данных полностью автоматизирована как при экспедиционной работе, так и в условиях кабинетной постобработки.

Дополнительные возможности OpenSeaGeo включают:

● трехмерную реконструкцию морского дна;

● сегментацию биотопа и распознавание донной биоты на кадрах видео;

● извлечение параметров среды: глубины, температуры, солености;

● интеллектуальное распознавание манипуляторов, измерительных реек, ограждающих конструкций и других техногенных объектов;

● мультиисточниковое распознавание, включая обработку комбинированных видеопотоков и телеметрии;

● картирование полезных ископаемых с высокой пространственной точностью.

Сферы применения комплекса:

● геологоразведочные и осмотровые работы на морских и пресноводных объектах;

● экологический мониторинг при строительстве на континентальном шельфе;

● оценка состояния и картирование промысловых участков;

● контроль и оптимизация процессов в аквакультуре;

● управление подводной робототехникой, включая обратную связь от интеллектуальных сенсоров и видеопотока.

Комплекс уже прошел испытания на борту исследовательских судов, подтвердив свою эффективность и готовность к эксплуатации в рамках программ Международного органа по морскому дну (МОМД).

Напомним, ранее в США был создан похожий на Губку Боба робот-вездеход Benthic Rover II, который изучает роль морских глубин в циркуляции углерода.

Источник, фото: агентство PRonline

Подписывайтесь на каналы Let AI be в Telegram и «ВКонтакте» — оставайтесь в курсе главных новостей в сфере искусственного интеллекта!