Профессор Института науки и технологий Видьясиримедхи в Таиланде и Университета Южной Дании Порамат Манунпонг создал совместно с коллегами робота по образу навозного жука. Компактный вертикально стоящий робот способен перекатывать крупные объекты, при этом занимая минимальное пространство. Такой механизм может быть полезен в аварийно-спасательных операциях, для перемещения стогов сена в сельском хозяйстве или даже в строительстве на Марсе или Луне.

Воспроизвести поведение жуков, перекатывающих шарики навоза, оказалось непростой задачей, как на уровне вычислений, так и механически.

«Сложность заключалась в том, чтобы добиться динамического перекатывания шариков без движений “стой-иди” в различных условиях, в том числе с учетом типа объектов, веса и рельефа, — сказал Манунпонг. — Кроме того, роботу нужно было балансировать и адаптировать свою позу с минимальной сенсорной обратной связью».

Как правило, в биоинспирированной робототехнике используются ИИ-модели, обученные на обширных сенсорных данных и обратной связи от нескольких суставов для уточнения шаблонов ходьбы. Однако в этой разработке управление ориентацией робота основано всего на двух сигналах — крен и тангаж — в сочетании с биомеханическими ногами с хорошим сцеплением, как у жуков-навозников.

Текст: Майя Цветкова

Источник: Advanced Science News

Изображение: Poramate Manoonpong

Подписывайтесь на каналы Let AI be в Telegram и «ВКонтакте» — оставайтесь в курсе главных новостей в сфере искусственного интеллекта!